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编译器找不到 M_PI 这个符号，没有定义 ？
error: ‘M_PI’ undeclared (first use in this function)
当我们使用 gcc -std=c99 或者是 -std=c11 的时候，是没有定义 ‘M_PI’ 符号的；
但是使用 -std=gun99 的时候就可以了；所以在编译的时候添加gcc -std=gun99 就可以了；
如果是cmake可以在中添加 add_definitions(-std=gnu99) 这行代码就可以；转载地址：http://ggfli.baihongyu.com/